线性代数 学习笔记
注意事项
注意事项
遇到选择题的抽象矩阵,可特殊值法
在大题中遇到奇怪的矩阵方程时,可考虑将矩阵拆为列向量,解多个方程组
上/下三角阵可用于构造行列式
大题求矩阵特征值时,可找相似,但特征向量不同
遇到E,可将其拆为A*A逆
在判线性无关时,不要忘记0向量的特殊情况;0向量和任何向量线性相关。可使用定义法:k1*α1 + k2*α2 = 0, k1 k2 不全为0
具体向量判线性相关时,可求行列式,而不是初等变换
遇到抽象矩阵(矩阵用抽象向量表达)求特征值,可根据定义Aξ=λξ,用已知向量作为ξ尝试
若矩阵的行和均为a,则 λ = a
出现矩阵与E的组合时,想到特征多项式
二次型是一个数,二次型的转置还是它本身
二级结论
R1矩阵的特征值:迹,0,0
AB和BA有相同的非零特征值;若AB有零特征值,则无法确定BA是否有零特征值;注意AB和BA的阶数可能不同,若小阶矩阵n没有零特征值,则大阶矩阵m有对应相同的特征值和m-n个零特征值
行列式
行列式性质
|AB|=|A| |B|
余子式M 代数余子式A 行列式展开定理
主子式
范德蒙德行列式
矩阵
伴随矩阵
可逆矩阵
可逆矩阵的证明,可用反证法
若A不可逆,则行列式=0,不满秩,有向量线性相关
性质
初等矩阵 初等变换
初等矩阵:单位矩阵进行1次初等变换
在对负数减负数时特别容易出错
对A进行初等行变换,等价于A左乘对应初等矩阵
秩
若B可逆,则r(AB) = r(A)
若r(AB) < r(A),则B不可逆
向量组
内积 正交 正交基 正交矩阵
正交矩阵每行/列的模长=1
向量两两正交是性质,不是充分条件(图片中写错了)
等价向量组 同解方程组
向量空间 基 坐标
过渡矩阵
C为旧基到新基的过渡矩阵
线性方程组
齐次线性方程组
非齐次线性方程组
算非齐次的唯一解时,要化成行最简阶梯形,即使有分式
全解的差是齐次解
齐次解加全解还是全解
基础解系 通解
特征值和特征向量
特征多项式
特征值和特征向量
相似对角化的条件
必要条件(性质):r(A) = n - 零特征值的个数
两矩阵相似
条件:特征值对应相同,且都可对角化
性质:
r(入E-A) = r(入E-B)
对称矩阵
对称矩阵的属于不同特征值的特征向量相互正交
施密特正交化
正交化只需要对属于相同特征值的特征向量进行,因为属于不同特征值的特征向量已经正交了
二次型
标准形 规范形
配方法化标准形或规范形
配方步骤:先对x1方和所有含x1的项配完全平方
若出现只有2项的情况,第3项系数为0,但在写线性变换方程时要写y3=x3
可逆矩阵C是反解出x后y的系数矩阵
线性变换写作 x=Cy, 其中 C^T A C = 对角阵
正交变换化标准形
正交法不能化为规范形
正交法可以不化标准形,但是变换后的矩阵仍然与原矩阵相似
正交变换满足相似对角化的性质,例如A正交变换得到B,对A和B分别正交法化标准形,得到A到B的变换矩阵
线性变换 合同
两二次型(对称阵)合同的充要条件:
相同的正负惯性指数(规范形相同)
或 相同秩 和 正/负 惯性指数
或 相同 正负 特征值个数
惯性定理
可逆线性变换化为标准形或规范形时,正项个数p与负项个数q不变,r=p+q<=n
因此可以用正交变换法求出特征值后直接得出【规范形】(无需求特征向量)
正定二次型
定义:f(x1,x2,x3) > 0 恒成立 (x不全为0)
充要条件:
正惯性指数 = n(特征值都大于0)
合同于单位阵
顺序主子式都大于0
A正定 等价于 存在可逆P,使A=P^T * P
性质:
主对角线元素都大于0
行列式大于0